Secara garis besar, printer terdiri atas:
1. Printer Dot Matrix (Dot Matrix Printers)
Yang bekerja dengan hentakan. Jenis printer ini sebenarnya menghentakkan tinta diatas karbon untuk membentuk karakter dikertas. Printer ini banyak digunakan untuk mencetak slip gaji dan wartel.

Cara kerjanya yaitu:
Didalam kepala printer (printhead) berisi beberapa pin yang bergerak dari kiri ke kanan kertas dalam satu baris untuk waktu tertentu. Semakin banyak pin yang terdapat pada kepala printer maka hasil cetakan semakin bagus yang di berinama Near Letter Quality (NLQ). Adapun jumlah pin yang terdapat pada dot matrix yaitu : 9-pin, 24-pin, 48-pin. Kecepatan untuk dot matrix printer dalam percetakan disebut character per second (cps).

2. Printer Tinta (Inkjet Printers)
Jenis printer ini sering digunakan untuk percetakan dalam jumlah sedikit dan tidak mengutamakan kecepatan. Seperti mencetak surat di perkantoran dan di rumah. Printer jenis ini bekerja dengan cara menyemprotkan cairan tinta ke kertas. Printhead printer inkjet diberi nama piezoelectric printheads. Kualitas hasil printer diukur dengan dots per inchi (dpi) dan kecepatan mencetaknya diukur dengan pages per minute (ppm).

3. Printer Laser (Laser Printer)
Ialah jenis printer yang menghasilkan cetakan yang baik dengan kecepatan tinggi. Printer ini didesain untuk memberikan hasil yang bagus dalam pencetakan grafik dan foto
Printer laser mempunyai 6 (enam) langkah proses kerja, yaitu:
a. Cleaning, yaitu : ketika tulisan telah dicetak keatas kertas dan drum terangkat keatas untuk membersihkan toner yang tersisa dari drum
b. Conditioning, yaitu : membersihkan tulisan yang tersembunyi dari drum untuk menerima tulisan berikutnya.
c. Writing, yaitu : menulis tulisan dari drum ke kertas menggunakan sinar laser
d. Developing, yaitu : meletakkan tulisan tersembunyi ke dalam drum
e. Transferring, yaitu : menempelkan toner kedalam tulisan tersembunyi dalam drum untuk dikirim ke kertas
f. Fusing, yaitu : untuk memanasi toner yang diletakkan pada kertas agar melekat dengan kuat.